Durante la primavera y el otoño se entrenaba en períodos en esos Reinos Combatientes, y se hizo hincapié en las aplicaciones de las técnicas de lucha en el campo de batalla. Durante las dinastías Qin y Han habían  deportes similares al ejercicio de rutina, tales como espada y la daga-el hacha y la esgrima. Actividades de lucha a mano desnuda, lucha competitiva y la lucha con espada se registraron en los Anales de las Artes, en el libro de Han, biografía del emperador Wu se da alusión a toda esta historia. Durante las dinastías Tang y Sung muchas organizaciones de wushu civiles llegaron a existir. También aparece artistas callejeros llamados hombres Luqi, que se ganaban la vida mediante la realización de «El ejercicio de los puños», «Kicking», «Ejercicio del Garrote», «Juego de Garrote», «Danza con sable y la lanza”, cortas Dance», » Lanza vs espada «y» Espada vs sables ,en las calles. Como la lucha desnuda a mano y de sumo eran populares, el tipo de concurso en Leitai (un anillo abierto para el desafío) apareció. Las dinastías Ming y Qing eran la época floreciente para wushu con varias escuelas y estilos diferentes. Durante la dinastía Qing, con el desarrollo del pugilismo y armas de juego, varias escuelas, como Taijiquan, Xingyiquan (forma y voluntad pugilismo), Baguazhan (8 Diagrama de palma) se formaron gradualmente.